La mission de police judiciaire est accomplie en France principalement par trois services, la direction centrale de la sécurité publique, la direction centrale de la police judiciaire, appartenant à la police nationale, et la sous-direction de la police judiciaire dépendant de la gendarmerie nationale. Ces trois entités relèvent du MIOMCTI.
Le personnel chargé de cette mission est composé d’officiers de police judiciaire (OPJ) et agents de police judiciaire (APJ).
La qualité d’OPJ, en raison de ses pouvoirs spécifiques, ne peut être exercée que par un nombre limité de policiers ayant satisfait à des épreuves juridiques. En outre, pour exercer sa fonction, l’OPJ doit être personnellement habilité par l’autorité judiciaire.
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