La loi créant le "Service de la Sécurité Publique" définissait le 23 avril 1941 les missions des Polices Urbaines sur le territoire national.
En 1952, un drapeau était attribué aux corps urbains de police. Celui-ci ainsi que sa devise "Discipline, Valeur, Dévouement" sont toujours en vigueur aujourd'hui.
Entre 1958 et 1985, l'appellation et les domaines de compétence de la "Direction de la Sécurité Publique" évoluaient à plusieurs reprises.
Cette direction s'organisait autour de deux sous-directions : les Polices Urbaines et les Compagnies Républicaines de Sécurité.
En 1985, une nouvelle organisation de la Direction Générale de la Police Nationale distinguait définitivement les deux services.
La structure actuelle de la Direction Centrale de la Sécurité Publique a été définie dans un arrêté de 1993.
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